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 機器人重復精度測試系統

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每臺機器人出廠之前,都要對機器人重復精度進行精密的測試。才能正常投入生產工藝。

AutoCal 系統提供長時間機器人重復精度解決方案,能 快速、精確地、自動地測試機器人重復精度。AutoCal 系統與所有的機器人控制器兼容。用戶工程師只需要將 機器人設置一段簡單的應用程序,將機器人的末端按照 設定的時間節拍運動至AutoCal系統“U”型槽里面。系 統就能直接給出機器人重復定位精度的測試報告。

AutoCal系統配有一個U型測試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發射器。

可以不間斷地自動監視機器人的重復性。

可實時給出機器人重復性測試報告。

可大幅降低生產機器人測試時間。

可快速將被測試的機器人分類,哪些是符合要求,哪些不符合要求。

AutoCal系統可以測試的具體內容:

可以測試X方向的偏差值mm及角度。

可以測試Y方向的偏差值mm及角度。

可以測試Z方向的偏差值mm及角度。

重復定為精度偏差值mm及角度。

直接可以設置好重復定為精度mm+角度,直接判定機器人是pass

Description: ../../圖片/AC2.png還是fail。(最大優點)。

對于機器人出廠前的長期穩定性檢查必不可少。

 

 

 

AutoCal系統優點:

全新laser采樣系統,分辨率高至0.005mm。

自帶掌上微電腦控制,可以獨立工作,無需連接PC。

特色的軟件自動判定系統,可以設置產品質量控制上限,軟件自動判定

機器人的重復定位精度pass還是fail,大大節約人工成本。

多循環次數,多數據自動保存,方便 數據溯源。

硬件均采用工業級設計,更長久的使 用壽命。

軟件操作簡單,人性化設計。硬件設 計小巧,節約空間,安裝簡單。

 

此方案最終可以在你組裝好后機器人時設定一個測試站,這個測試站會快速檢測你每臺組裝后的機器人重復性,另外還有一站可以實現抽檢機器人的72小時重復性測試。

 

 

 


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